PWM信号由一个固定频率的周期性脉冲序列组成，每个脉冲的宽度（持续时间）可以根据需要进行调节。调节脉冲宽度的比例可以改变平均电压或电流的大小，从而实现对设备的控制。
当谈论PWM时，以下三个关键术语经常被提及：
(相关资料图)
频率（Frequency）：PWM信号的频率是指每秒钟内脉冲的数量。
周期（Period）：PWM信号的周期是指一个完整脉冲序列所花费的时间。它是频率的倒数，以秒为单位表示。周期可以通过将频率的倒数计算得到，例如，一个10kHz的PWM信号的周期为0.1毫秒（100微秒）。
占空比（Duty Cycle）：占空比是指PWM信号中脉冲宽度与周期之间的比例关系。它表示了脉冲在一个周期中所占据的时间比例，通常以百分比表示。占空比为0%意味着脉冲不存在（完全低电平），而占空比为100%表示脉冲持续时间占据了整个周期（完全高电平）。在实际应用中，占空比可以在0%到100%之间任意调整，以实现所需的控制效果。
pwm驱动是一个通用的驱动，SOC厂家都会在SDK里面默认打开
驱动文件所在位置：
drivers/pwm/pwm-rockchip.c
默认SDK已经加载好了PWM的驱动，下文我们主要注意PWM怎么使用
DTS 配置参考文档
Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm.txt
以下为一个例子的示例
Node name { compatible = "Driver matching character"; pwms = < &pwmX 0 25000 0 >; }; &pwmX { status = "okay"; pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = < &pwmX_pin_pull_down >; };pwms的几个参数说明如下：
参数 1，表示 index (per-chip index of the PWM to request)，一般是 0，因为我们 Rockchip PWM 每个chip 只有一个。
参数 2，表示 PWM 输出波形的时间周期，单位是 ns；例如下面配置的 25000 就是表示想要得到的
PWM 输出周期是 40K 赫兹。
参数 3，表示极性，为可选参数；下面例子中的配置为负极性。
PWM 提供了用户层的接口，在 /sys/class/pwm/ 节点下面，PWM 驱动加载成功后，会在/sys/class/pwm/ 目录下产生 pwmchip0 目录；向 export 文件写入 0，就是打开 pwm 定时器0，会产生一个 pwm0 目录，相反的往 unexport 写入 0 就会关闭 pwm 定时器了，同时 pwm0 目录会
被删除,该目录下有以下几个文件：
enable：写入 1 使能 pwm，写入 0 关闭 pwm；
polarity：有 normal 或 inversed两个参数选择，表示输出引脚电平翻转；
duty_cycle：在 normal 模式下，表示一个周期内高电平持续的时间（单位：纳秒），在
reversed 模式下，表示一个周期中低电平持续的时间（单位：纳秒)；
period：表示 pwm 波的周期(单位：纳秒)；
以下是 pwmchip0 的例子，设置 pwm0 输出频率 100K，占空比 50%, 极性为正极性：
cd /sys/class/pwm/pwmchip0/echo 0 > exportcd pwm0echo 10000 > periodecho 5000 > duty_cycleecho normal > polarityecho 1 > enable通常电子设备中应用pwm是比较常见的，比如风扇电机控制，电视背光控制， LED 照明调光、电动工具马达控制、汽车加热器等领域。
这里简单介绍一下pwm控制LED灯实现呼吸灯效果。
呼吸灯需要灯的驱动与PWM的驱动结合，两个驱动之间传递数据，我们可以在驱动中调用其他的驱动。
led是我需要的设备，这个设备用到了pwm，而pwm是用默认的驱动。
硬件上我们在开发板找到具有pwm功能的引脚
设备树的修改如下：
/{breathing_light {compatible = "lhd,breathing_light_test";backlight {pwms = < &pwm8 0 25000 0 >;pwm-names = "breathing_light"; };};};&pwm8 {status = "okay";};写一个驱动。内部在使用PWM子系统。形成了包含驱动的驱动。
驱动程序
#include < linux/init.h >#include < linux/module.h >#include < linux/fs.h >#include < linux/cdev.h >#include < linux/uaccess.h >#include < linux/types.h >#include < linux/kernel.h >#include < linux/delay.h >#include < linux/ide.h >#include < linux/errno.h >#include < linux/gpio.h >//#include < asm/mach/map.h >#include < linux/of.h >#include < linux/of_address.h >#include < linux/of_gpio.h >#include < asm/io.h >#include < linux/device.h >#include < linux/platform_device.h >#include < linux/pwm.h >#define RED_LED_DTS_COMPATIBLE "lhd,breathing_light_test" /* 设备树节点匹配属性 */#define LED_PWM_CMD_SET_DUTY 0x01#define LED_PWM_CMD_SET_PERIOD 0x02#define LED_PWM_CMD_SET_BOTH 0x03#define LED_PWM_CMD_ENABLE 0x04#define LED_PWM_CMD_DISABLE 0x05struct led_pwm_param{ int duty_ns; int period_ns;};struct red_led_dev { dev_t dev_no; struct cdev chrdev; struct class *led_class; struct device_node *dev_node; struct pwm_device *red_led_pwm;};static struct led_pwm_param led_pwm;static struct red_led_dev led_dev;static int red_led_drv_open (struct inode *node, struct file *file){ int ret = 0; //pwm_set_periodnnn(led_dev.red_led_pwm, PWM_POLARITY_INVERSED);//设置PWM信号的极性pwm_enable(led_dev.red_led_pwm);//启用指定PWM设备，使其开始输出PWM信号。 printk("red_led_pwm open"); return ret;}static ssize_t red_led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset){ int err; if (size != sizeof(led_pwm)) return -EINVAL;err = copy_from_user(&led_pwm, buf, size); if (err > 0) return -EFAULT;pwm_config(led_dev.red_led_pwm, led_pwm.duty_ns, led_pwm.period_ns);//配置PWM设备的基本参数，如频率、占空比等。 printk("red_led_pwm write");return 1;}static long drv_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){ int ret = 0; void __user *my_user_space = (void __user *)arg; switch (cmd) { case LED_PWM_CMD_SET_DUTY: ret = copy_from_user(&led_pwm.duty_ns, my_user_space, sizeof(led_pwm.duty_ns)); if (ret > 0) return -EFAULT; pwm_config(led_dev.red_led_pwm, led_pwm.duty_ns, led_pwm.period_ns); break; case LED_PWM_CMD_SET_PERIOD: ret = copy_from_user(&led_pwm.period_ns, my_user_space, sizeof(led_pwm.period_ns)); if (ret > 0) return -EFAULT; pwm_config(led_dev.red_led_pwm, led_pwm.duty_ns, led_pwm.period_ns); break; case LED_PWM_CMD_SET_BOTH: ret = copy_from_user(&led_pwm, my_user_space, sizeof(led_pwm)); if (ret > 0) return -EFAULT; pwm_config(led_dev.red_led_pwm, led_pwm.duty_ns, led_pwm.period_ns); break; case LED_PWM_CMD_ENABLE: pwm_enable(led_dev.red_led_pwm); break; case LED_PWM_CMD_DISABLE: pwm_disable(led_dev.red_led_pwm); break; } return 0;}static int red_led_drv_release(struct inode *node, struct file *filp){ int ret = 0; pwm_config(led_dev.red_led_pwm, 0, 5000);//配置PWM设备的基本参数，如频率、占空比等。 printk("led pwm dev close");// pwm_disable(led_dev.red_led_pwm); return ret;}static struct file_operations red_led_drv = {.owner = THIS_MODULE,.open = red_led_drv_open,.write = red_led_drv_write, .unlocked_ioctl = drv_ioctl, .release = red_led_drv_release,};/*设备树的匹配列表 */static struct of_device_id dts_match_table[] = { {.compatible = RED_LED_DTS_COMPATIBLE, }, {}, };static int led_red_driver_probe(struct platform_device *pdev){ int err; int ret; struct device *tdev; struct device_node *child; tdev = &pdev- >dev; child = of_get_next_child(tdev- >of_node, NULL); /* 获取设备树子节点 */if (!child) { return -EINVAL; } led_dev.red_led_pwm = devm_of_pwm_get(tdev, child, NULL); /* 从子节点中获取PWM设备，设备树获取这个设备就可以了 */ if (IS_ERR(led_dev.red_led_pwm)) { printk(KERN_ERR"can"t get breathing_light!!"); return -EFAULT; } ret = alloc_chrdev_region(&led_dev.dev_no, 0, 1, "breathing_light");//动态分配字符设备的主设备号if (ret < 0) {pr_err("Error: failed to register mbochs_dev, err: %d", ret);return ret;}cdev_init(&led_dev.chrdev, &red_led_drv);//初始化字符设备结构体cdevcdev_add(&led_dev.chrdev, led_dev.dev_no, 1);//将已经初始化的字符设备结构体cdev添加到系统中 led_dev.led_class = class_create(THIS_MODULE, "breathing_light");//创建一个设备类（device class）并注册到内核中err = PTR_ERR(led_dev.led_class);if (IS_ERR(led_dev.led_class)) { goto failed1;} tdev = device_create(led_dev.led_class , NULL, led_dev.dev_no, NULL, "breathing_light"); //创建一个设备实例并注册到设备类中 if (IS_ERR(tdev)) { ret = -EINVAL;goto failed2;} printk(KERN_INFO"%s %s line %d", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return 0;failed2: device_destroy(led_dev.led_class, led_dev.dev_no); class_destroy(led_dev.led_class);failed1: cdev_del(&led_dev.chrdev);unregister_chrdev_region(led_dev.dev_no, 1); return ret;}int led_red_driver_remove(struct platform_device *dev){ // pwm_disable(led_dev.red_led_pwm); // pwm_free(led_dev.red_led_pwm); printk(KERN_INFO"driver remove %s %s line %d", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); device_destroy(led_dev.led_class, led_dev.dev_no);class_destroy(led_dev.led_class);unregister_chrdev_region(led_dev.dev_no, 1); cdev_del(&led_dev.chrdev); return 0;}static struct platform_driver red_led_platform_driver = { .probe = led_red_driver_probe, .remove = led_red_driver_remove, .driver = { .name = "lhd,breathing_light_test", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = dts_match_table, //通过设备树匹配 },};module_platform_driver(red_led_platform_driver);MODULE_AUTHOR("LHD");MODULE_LICENSE("GPL");将上述驱动编译为ko文件然后push进3588开发板里面
应用层程序
#include "stdio.h"#include < sys/types.h >#include < sys/stat.h >#include < fcntl.h >#include < unistd.h >#include < stdio.h >#include < string.h >#include < sys/ioctl.h >#include < poll.h >#include < stdint.h >#define DEV_NAME "/dev/breathing_light"#define LED_PWM_CMD_SET_DUTY 0x01#define LED_PWM_CMD_SET_PERIOD 0x02#define LED_PWM_CMD_SET_BOTH 0x03#define LED_PWM_CMD_ENABLE 0x04#define LED_PWM_CMD_DISABLE 0x05struct led_pwm_param { int duty_ns; int period_ns;};void sleep_ms(unsigned int ms){ struct timeval delay;delay.tv_sec = 0;delay.tv_usec = ms * 1000; select(0, NULL, NULL, NULL, &delay);}int main(int argc, char **argv){ int fd; int ret; /* 2. 打开文件 */fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NONBLOCK); // | O_NONBLOCKif (fd < 0){printf("can not open file %s, %d", DEV_NAME, fd);return -1;} int buf = 3;struct led_pwm_param led_pwm;led_pwm.duty_ns = 500;led_pwm.period_ns = 5000; write(fd, &led_pwm, sizeof(led_pwm)); sleep_ms(3000);while(1){if(led_pwm.duty_ns<=500){while(led_pwm.duty_ns< led_pwm.period_ns){ioctl(fd, LED_PWM_CMD_SET_DUTY, &led_pwm.duty_ns);sleep_ms(50);led_pwm.duty_ns += 300;}}else{while(led_pwm.duty_ns > 500){ioctl(fd, LED_PWM_CMD_SET_DUTY, &led_pwm.duty_ns);sleep_ms(50);led_pwm.duty_ns -= 300;}}}close(fd); return 0;}使用3588自带的编译器将用户程序编译进开发板
prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc apptest_breathing_light_.c -o testpwm
adb push path/testpwm /userdata
chmod 777 testpwm
./testpwm
最后可以看到灯明灭交替的效果
审核编辑：汤梓红
标签：
RK3588开发板（armsom-w3）之PWM实操
变频器常用参数设置步骤图解-变频器的设置菜单分为一级菜单、二级菜单
推动高质量发展，离不开高质量的营商环境做支撑。延安市新区规划局通过
今天小编肥嘟来为大家解答以上的问题。九岁酷皇后内容，九岁酷皇后相信
1、是的！整得太假了！整完后和同样整了容的angelababy非常像！简直是
东风系列包括的车型有：东风雪铁龙、东风标致、东风风神、东风天龙、东
日前，记者来到扬力集团，只见装满压力机床部件的大型拖车缓缓驶出厂门
来为大家解答以上问题。羽毛球怎么握拍才对，羽毛球怎么握拍这个很多人
6月8日，海口市12345政府服务便民热线进基层电视直播活动走进秀英区，
核心阅读这段时间正是毕业季。为更好帮助高校毕业生顺利就业创业,各地
中新网6月9日电据俄罗斯卫星通讯社报道，联合国与俄罗斯将于9日在日内
近日通山县一名女辅警在下班路上突遇一名幼童被异物卡喉她立即上前采取
6月8日，据江苏省反电信网络诈骗中心通报，当前电信网络诈骗犯罪已成为
本报讯（记者韩轩）今年6月10日是文化和自然遗产日。6月8日至30日，“
西河煎饼，薄如纸、色如玉、甘如饴，色泽鲜亮、味道鲜美，清香可口、素
今天小编岚岚来为大家解答以上的问题。通草的功效与作用及中药禁忌，通
对出口增长拉动力持续提升“新三样”即电动载人汽车、锂电池、太阳能电
CBOT大豆连续第三天上涨，因产区干旱担忧金十期货6月9日讯，据外媒报道
昊华科技6月8日大宗交易成交272 81万股，成交额8729 92万元，占当日总
6月8日下午，不少广东电信用户反馈出现手机没有信号，移动电话互拨打不
每经AI快讯，据国家邮政局网站消息，6月8日，国家邮政局组织召开农村寄
1、带绿火，两只精灵自爆两次，克制系精灵直接大招打死带绿火。2、一只
IT之家6月8日消息，今日14:15开始，大量广东电信用户反映网络也无法使
6月8日下午，在第十四届陆家嘴论坛（2023）上，上交所理事长邱勇表示，
国网双峰县供电公司配电运检部门在有条不紊地开展高考保电工作。“
自治区发展改革委在主题教育中聚焦群众关切推动解决新疆“不包邮、不发
据官方信息，极狐品牌是北汽蓝谷聚合全球优质资源打造的高端智能新能源
为什么ipad无法加入网络，试试这样做很多人还不知道，现在让我们一起来
1、你好，那是手自一体变速箱，拨到加减号一侧。2、就可以手动加减档，
新劲刚（SZ300629，收盘价：19 67元）6月8日晚间发布公告称，截至本公
Copyright © 2015-2022 纵横服装网版权所有 备案号：浙ICP备2022016517号-12 联系邮箱：51 46 76 11 3 @qq.com
韩“天安”号护卫舰下水 
