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领鹏推出智能控制器一体化解决方案优化设计工控自动化机器人热闻

2023-05-19 10:34:29来源：领益智造官微

5月18日-21日，第19届郑州工业自动化及机器人展盛大开展。领益智造（002600）旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司（以下简称“领鹏”）在会上推出了领鹏智能工业控制器产品等一系列解决方案。

领鹏智能控制器是一种应用于工业控制、自动化、机器人等领域的多功能通用驱控一体型控制器。目前上述领域各控制器存在与伺服/步进驱动器分离，整体系统安装空间大，配置繁琐，驱动器设备状态监控不方便，多关节高速联动同步性能不理想等诸多问题。为此，领鹏智能提出了控制器系列解决方案，以驱控一体思路整合控制器与各种外设，并提供必要接口用于设备间通讯，完美解决国内同类产品的性能不足和易用性差的问题。

(相关资料图)

视频：伺服电机转速同步测试

具体来讲，领鹏智能控制器具体有如下优势：

1、卓越的伺服驱动性能

提供扭矩、速度、位置控制模式；具备全闭环精密定位；轴间指令同步时间可低至10ns。

2、灵活的运动规划算法

提供电子齿轮、电子凸轮、多轴线性插补、运动缓存io输出功能，在Scara、Delta、六轴工业机器人及高端数控机床领域有广泛应用。

3、具备自主知识产权的软件支持功能

基于开源Linux系统深度优化，提供包括伺服调试模块、PLC模块、运动控制模块、总线设备扩展模块等软件控制功能。

4、集成自主知识产权的PLC控制器

实现大型复杂逻辑控制、伺服/步进电机控制，满足非标自动化、机器人、数控机床等应用；基于TCP/IP的设备间通讯软硬件接口，可轻易实现设备间组网，实现复杂系统分解功能区进行分组分布控制，降低大型复杂控制系统的应用门槛和开发成本。

5、看得见的拼图编程

以拼积木方式图形化编程，零基础易上手；同步提供手机端和PC端编程软件，并支持离线编程在线更新。

6、小体积

领鹏智能控制器高度集成多达六轴电机的驱控一体解决方案，电控箱综合体积可缩小至约1/10以下。

图：领鹏智能工业控制器

在应用方面，该智能工业控制器兼容常规触摸屏通讯；提供Scara、Delta、码垛、六轴等类型机器人控制模块;支持定制机器人控制，提供基于以太网的TCP/IP通讯接口。同时，该控制器的人机界面编程摒弃了梯形图和ICR。采用图形化的指令块，用拼图的方式编程，实现各种逻辑和运动控制。编程APP安装于手机或平板电脑上，通过WIFI与控制器实现无线连接。易入门，易操作，无需专业背景。另外，该控制器可用于Scara、Delta，4关节、6关节、直角坐标等各型机器人的驱动控制；通过Ethernet搭载视觉系统，通过高速I/O对相机进行外触发，实现高速图像采集；探针通过高速I/O触发，实时获取编码器数据，实现高精度测量。其通讯应用主要针对如下场合：非标自动化线体、搭载视觉系统、CCD飞拍、高速脉冲触发和高速数据采样、玻璃转盘、皮带等场合的寄存器移位功能。

近期，领鹏与Hanson Robotics Limited（香港汉森机器人技术公司，以下简称“Hanson”）签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。作为领益智造的全资子公司，领鹏为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。Hanson和领鹏希望合作探索机会和解决方案，改善先进人形机器人的性能、可靠性和成本效益，优化其量产设计。

领鹏致力于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发及应用。本着科技向善的宗旨，消除工业控制系统配置和编程过程中的技术门槛。使其从“专业”变为每个普通人都易掌握的“常识”，从而使数字技术在生产中更加普及。

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